本报讯（全媒记者 陈俊杰 通讯员 沈琦）日前，全正向研发的内河全航程自动驾驶电动试验货船“惊蛰号”在湖州顺利吉水。

作为“绿色船舶”板块的重点试点船舶，“惊蛰号”总长65米，载重64标箱，纯电驱动，续航超过200公里。该船集成多项创新技术，率先将汽车的E/E架构（电子电气架构）概念引入船舶领域，通过新一代“中央域”平台，完成数据的高效连通和资源的统一调度，大幅降低了电气系统成本，同时实现动力系统与智驾系统紧密融合，为船舶自动驾驶提供强大的硬件支撑。

自动驾驶方面，该船基于BEV多任务深层网络的感知架构，融合激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多源传感器，采用统一的深度神经网络完成多种感知任务，实现自主航行、避碰、超越、靠离泊等功能，适配全天候场景，致力于实现内河场景下泊位到泊位的自主航行突破。系统还构建了完整的自动驾驶数据闭环能力，通过数据、模型训练、仿真等形成云端平台方案，将单船智能与云端能力相结合，打造了算法训练的自闭环，确保研发迭代的高效率。

目前，“惊蛰号”处于试运行阶段，将顺次启动系泊、自主航行等试验，未来投运于浙北内河水域，逐步推进国内首个自动驾驶航线落地。据介绍，这是湖州市内河绿色航运廊道试点项目的重要一环，更是湖州内河水运高质量发展的阶段性成果，将开启湖州内河绿色智能航运的新篇章。