□ 全媒记者 程璐 见习记者 杨雪 武玥伶 通讯员 赵国梁

乘风万里，直下看山河。今年是新中国成立70周年， 巡航在八百公里中游航道，只见长江电子航道图、太阳能一体化航标灯、纯电力推动航道维护快艇……破浪驰骋，扑面而来，把美丽航道的宏伟乐章一一唱响。

多功能机械手，更是奏响了航道现代化建设的时代强音。

“这是我们局研发制造的多功能机械手，在中国内河航道都是首创。”武汉航道局局长邓乾焕在接受采访时自豪地说，“它在航道航标作业中能够取代90%的人力劳动，极大地提高了航标维护作业效率，降低了安全风险。它的出现擂响了长江航道航标作业方式革命的战鼓，将有力地推动航道全面现代化，让我们彻底告别60多年的原始作业方式。”

点燃梦想 告别肩挑背扛

长年坚守在长江上，航道人有两“苦”，一是战枯水，二是斗洪水。

2016年7月，持续的暴雨汇集成滚滚洪流，直奔长江中游而来。

“洪水夹带着大量杂草、芦苇、树枝、渔网等，不一会就大量缠绕、堆积在航标钢丝绳上，有些航标上的草渣厚到能站一个人。”对洪水带来的“草患”，长江武汉航道局副局长周彬记忆犹新，“不少航标被草渣挤压漂移甚至翻覆，严重影响了航道畅通安全和船舶航行安全。我记得有的基层处一天就被草‘打’跑了10多座航标。”

为保障航标标位正确、灯光正常，整个洪水期，航道职工们顶着热辣的太阳，与草渣作斗争——用镰刀割，用篾刀砍，用挽篙勾……“能用的工具都用上了，但往往是花个把小时清理完一座航标上的草渣，转个圈回来一看，又是一大堆草。我们一线班组基本是船不熄火，人不解衣，坚守岗位、超强度维护确保航道航标正常。”

“当时长江航道局局长付绪银就给我们下了‘死命令’——一定要加强除草渣装置的研制，把职工们从繁重原始的生产劳动中解放出来！”周彬说，“各行各业都在向机械化、现代化迈进，但是我们航道航标作业方式还非常落后，还在靠人工作业，模式跟新中国成立前没什么区别。我们一直在想尽快把实用的机械化除草渣装置研发出来，这下更加坚定了信心和决心。”

一场洪水加速了武汉航道局机械化除草装置专项研究的进程。

2017年6月，第一代多功能机械手出炉，操作人员无需临水作业，通过遥控装置即能完成清除草类等缠绕物的工作。

2018年8月，武汉航道局又完成了机械手的升级，第二代多功能机械手闪亮登场，增加了航标抛锚定位等功能，更好地服务航道实际生产工作。

如今，武汉航道局已有两艘航标维护艇装备上机械手。“目前一艘船应用于长江岳阳航段，一艘应用于长江武汉航段，很受一线职工欢迎。按照每年改造2艘的计划，我们将在5年内给全局的航道维护船艇装上多功能机械手，肩挑背扛的日子将一去不复返了。”周彬说。

屡破难关 炼就铁骨钢手

行业难题的解决并不是一蹴而就。

拂去历史的风尘，早在61年前，毛泽东同志视察长江时，称赞航道人是“无名英雄”，同时提出要加快航道现代化建设。

“当时，其他兄弟单位也提出了除草解决方案，如水切割法和浮筒式旋转法等，都没真正解决清除草渣的问题。我们是在砍树机的启发下，有了做机械手的灵感。”周彬对记者说道。

而灵感从迸发到落地并不容易。

第一个难题是灵活度问题。“砍树机只能上下运动，而水中除草作业环境复杂，我们希望机械手能像人手一样灵活。”武汉航道局工程师张承松介绍，为实现这一目标，研发人员耗时7个月开发了一套复杂的控制程序，使机械手既能上下左右前后变幅运动，又能双360度旋转，实现6个自由度的灵活作业。“不管杂草缠绕在钢丝绳哪个部位，机械手都能精准抓取。”

另一个难关是实现机械手的“小型化”。航道维护艇甲板面积较小，为了减小装置体积，他们就想将机械手做成如自动伞伞骨样的三折臂结构，但这对钢材强度的要求非常高。武汉航道局资产装备处副处长朱红灯告诉记者，经过上百次的实验与比对，他们最终找到符合要求的高强度钢HG785D。

从零到一已属不易，从一到五更是难能可贵。结合使用情况、现实需要和长远打算，他们综合考虑后，决定对第一代机械手进行升级扩能。升级后的第二代多功能机械手，按照邓乾焕的话说是实现了三大功能，四大成效。三大功能，即集清除钢丝上缠绕物、转运航道生产物资、实现航标抛锚定位功能于一身，基本覆盖了航道航标作业内容。梦想的实现，结果在成效：

——降低了劳动强度。用“汉道标305”船长檀耀军的话说，“原来需要4人协力完成的移标工作，现在只需2人即可完成。750公斤重的物资，机械手轻轻一拎就起来。”

——提高了工作效率。“原来洪水期清除一大堆草起码得二三十分钟，现在5分钟以内就搞定，机械手换个手也很快，两分钟就可由锯子手变成剪刀手。”

——减小了安全风险。“现在危险性较高的作业，如丢钢丝绳、抛锚等，都尽量让多功能机械手先上。它钢打的身子骨，比我们强多了。”城陵矶航道维护基地的航道员陈卫兵开心地说。

——节约了生产成本。“机械手太厉害了，我们算了下，大件物资的搬运费，航道生产的燃油费、人力费等，都可以节约不少。”

擂鼓催征 建设智能化航道

“实现了浮标锚缆上缠绕物清除，航道生产物资转运，航标抛设定位等航道维护作业的机械化、程序化。其成果具有良好的推广效应。”来自长江航务管理局、长江重庆航运勘察设计院的专家们这样评价多功能机械手。

这是值得骄傲的事，终于弥补了短板，航道现代化也走出了关键一步。调标、除草是一线航道职工每天的必修课，职工一直期望能有所改变。这也是他们当初研制多功能机械手的动力之一。武汉航道局资产装备处处长易丁告诉记者，目前，多功能机械手正在申请4项发明专利及4项实用新型专利。第三代多功能机械手马上也要问世了。这一次要实现多功能机械手与绞关整合，实现程控，使起锚工作也达到100%机械化。

满眼生机转化钧，天工人巧日争新。近年来，武汉航道局加快了改革建设发展，在加大航道现代化建设、提升公益能力方面都有了不小的进步，长江电子航道图、数字航道、无人测量船、纯电力推动航道维护快艇等乘风破浪，其势如破竹的现代化发展步伐已然成为推动“畅通、高效、平安、绿色”现代化长江航运体系建设的“先行部队”。

“目前，我们正推动‘新造船舶配备多功能机械手’纳入长江航道局‘十四五’发展规划中，我们将以此为契机推动长江航道全面智能化、现代化发展。”前方星辰大海，谈到未来，邓乾焕充满自信。